Table 2 An overview of the results of the balancing error tests
From: Design and pilot validation of A-gear: a novel wearable dynamic arm support
| Â | Pose 1 | Pose 2 | Pose 3 | Pose 4 | Pose 5 | Pose 6 | Pose 7 | Pose 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Tx (Nm) | 0,79 (0,18) | −0,59 (0,21) | −0,36 (0,69) | −0,09 (0,09) | −0,48 (0,06) | −0,75 (0,23) | −0,48 (0,03) | −0,07 (0,58) |
Ty (Nm) | −0,56 (0,14) | −0,38 (0,02) | −0,73 (0,12) | 0,40 (0,36) | −0,21 (0,29) | 0,51 (0,29) | 0,43 (0,03) | −0,88 (0,04) |
Tz (Nm) | 0,60 (0,04) | 0,04 (0,46) | 0,16 (0,36) | 0,43 (0,35) | 0,14 (0,04) | 0,04 (0,04) | 0,15 (0,01) | −0,02 (0,08) |
Fx (N) | 0,38 (0,14) | 1,45 (0,82) | −0,06 (0,55) | 0,65 (1,23) | −0,12 (0,40) | 0,77 (0,70) | 0,88 (0,40) | 0,41 (0,46) |
Fy (N) | −4,88 (0,79) | −0,98 (1,05) | −1,81 (1,11) | −2,93 (0,71) | −1,61 (0,13) | −1,30 (0,87) | −0,93 (0,09) | −1,39 (1,65) |
Fz (N) | 13,44 (0,51) | 11,95 (0,04) | 12,85 (0,25) | 12,15 (0,66) | 12,42 (1,19) | 12,29 (0,65) | 12,19 (0,23) | 12,13 (0,39) |
|T| (Nm) | 1,14 (0,16) | 0,81 (0,11) | 1,05 (0,08) | 0,75 (0,09) | 0,59 (0,10) | 0,92 (0,34) | 0,66 (0,04) | 1,00 (0,04) |
|F| (N) | 14,32 (0,46) | 12,13 (0,23) | 13,03 (0,05) | 13,68 (1,46) | 12,53 (1,19) | 12,47 (0,86) | 12,27 (0,25) | 12,30 (0,49) |