Skip to main content

Advertisement

Table 2 An overview of the results of the balancing error tests

From: Design and pilot validation of A-gear: a novel wearable dynamic arm support

  Pose 1 Pose 2 Pose 3 Pose 4 Pose 5 Pose 6 Pose 7 Pose 8
Tx (Nm) 0,79 (0,18) −0,59 (0,21) −0,36 (0,69) −0,09 (0,09) −0,48 (0,06) −0,75 (0,23) −0,48 (0,03) −0,07 (0,58)
Ty (Nm) −0,56 (0,14) −0,38 (0,02) −0,73 (0,12) 0,40 (0,36) −0,21 (0,29) 0,51 (0,29) 0,43 (0,03) −0,88 (0,04)
Tz (Nm) 0,60 (0,04) 0,04 (0,46) 0,16 (0,36) 0,43 (0,35) 0,14 (0,04) 0,04 (0,04) 0,15 (0,01) −0,02 (0,08)
Fx (N) 0,38 (0,14) 1,45 (0,82) −0,06 (0,55) 0,65 (1,23) −0,12 (0,40) 0,77 (0,70) 0,88 (0,40) 0,41 (0,46)
Fy (N) −4,88 (0,79) −0,98 (1,05) −1,81 (1,11) −2,93 (0,71) −1,61 (0,13) −1,30 (0,87) −0,93 (0,09) −1,39 (1,65)
Fz (N) 13,44 (0,51) 11,95 (0,04) 12,85 (0,25) 12,15 (0,66) 12,42 (1,19) 12,29 (0,65) 12,19 (0,23) 12,13 (0,39)
|T| (Nm) 1,14 (0,16) 0,81 (0,11) 1,05 (0,08) 0,75 (0,09) 0,59 (0,10) 0,92 (0,34) 0,66 (0,04) 1,00 (0,04)
|F| (N) 14,32 (0,46) 12,13 (0,23) 13,03 (0,05) 13,68 (1,46) 12,53 (1,19) 12,47 (0,86) 12,27 (0,25) 12,30 (0,49)
  1. The forces and torques are exerted by the arm support (Fig. 3). The table gives the mean and 1 SD of the X, Y and Z forces and torques, expressed in the inertial frame, together with the mean and 1 SD of the corresponding norms. The poses of the measurements are shown in Fig. 10