| Control | Ankle Flexion | Knee Extension | Hip Flexion | Hip Abduction | Hip Adduction | Ankle Extension | Knee Flexion | Hip Extension |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Primary Torque | Ankle Flexion | Â | X | X | Â | Â | Â | Â | Â |
 | Knee Extension | X O |  | X O | X |  |  |  |  |
 | Hip Flexion |  | O |  |  |  |  |  |  |
 | Hip Abduction |  |  |  |  |  |  | X O | X O |
 | Hip Adduction |  |  |  |  |  | X O | X O | O |
 | Ankle Extension |  |  |  | X |  |  |  |  |
 | Knee Flexion |  |  |  |  | X O | X O |  | X O |
 | Hip Extension |  |  |  |  | X O | X O | X O |  |
 | Stroke |  |  |  |  |  |  |  |  |
 | Ankle Flexion |  | X O | X O |  |  |  |  |  |
 | Knee Extension | X O |  | X O | X |  |  |  |  |
 | Hip Flexion | O |  |  | O |  |  |  |  |
 | Hip Abduction | O | O | X O |  |  |  |  |  |
 | Hip Adduction |  |  |  |  |  |  |  |  |
 | Ankle Extension |  |  |  |  |  |  | X |  |
 | Knee Flexion |  |  |  |  |  | X O |  | O |
 | Hip Extension |  |  |  |  |  | O | X O |  |
 |  | Anterior Synergy |  |  | Posterior Synergy |